El idiosoma tiene forma de saco, conteniendo en su interior el canal alimentario, los órganos reproductivos y sistema nervioso. La cutícula o piel puede estar esclerotizada, formando placas rodeadas de piel más flexible o permanecer blanda y membranosa. Pueden tener poca pigmentación o colores brillantes como en el caso de algunos ácaros terrestres. Las setas sensoriales se proyectan a menudo desde la superficie del cuerpo y pueden estar presentes ojos simples en la región anterior.
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